از ابتدای طراحی و ساخته شدن تجهیزات زرهی همچون نفربرها، تانکها و خودروهای زرهی، فرماندهان نظامی همیشه به دنبال
این موضوع بودند تا تجهیزاتی را طراحی کرده و بسازند که در نبردها بتوانند علیه تانکها و نفربرهای دشمن استفاده کنند. این مهم بیشتر در دوران جنگهای جهانی اول و دوم و جنگهای پس از آن احساس شد و فرماندهان نظامی را بر آن داشت تا به جای استفاده از نارنجکهای گوناگون از تجهیزاتی استفاده کنند که جان نفرات در امان بماند. چون سربازها برای استفاده از نارنجکها باید به فواصل نزدیک به تجهیزات زرهی میرفتند و سپس نارنجکها را به سوی اهداف مشخص شده پرتاب کنند.
موشکهای ضد تانک بومی یکی از دستاوردهای بومی صنایع دفاعی جمهوری اسلامی ایران هستند.